淺談數控設備維修

>數控設備是技術密集型的產品，要想迅速而準確地查明原因并確定故障部位，是有一定難度的。但只要認真閱讀維修說明書并結合個人的工作經驗，也不難發現和解決問題。現將我的一些維修經驗介紹給同行們參考。1NC系統開機后“死機”我公司有一臺德國OVERBECK外圓磨床，數控系統采用E44NC。開機后，CRT顯示“+0.000”，且不斷閃爍，而在正常狀態下應顯示“+0.005”。按操作面板上“TEST”鍵，系統正常自檢。但按壓“PROG”鍵時，屏幕沒有任何數據顯示。

　　打開電氣控制柜，發現存儲板上有一指標燈不亮，這表明存儲板上的數據有丟失現象，可初步判定是機床參數丟失。在“PROG”方式下重新輸入機床參數后，故障排除。一臺美國BRYANT公司的外圓磨床，數控系統采用BRYANTⅢ系統，PLC采用GEFANUCSERIESONE。開機自檢結束后，液壓系統無法啟動。打開電氣控制柜，發現PLC-CPU上“Battery”燈亮，“RUN”指示燈不亮。閱讀維修說明書，“Battery”燈亮表示保持CMOSRAM中用戶程序的電池低于2.4V。

　　關機更換一新電池后再開機，PLC-CPU上“Battery”燈滅，但“RUN”指示燈仍不亮。把編程器接入PLC-CPU相應的接口上，發現編程器屏幕沒有任何顯示，而在正常狀態下，應顯示地址號“0000”。檢查電源單元正常，初步判斷是CPU模塊故障。采用“替換法”并重新輸入用戶程序后，再開機，“CPU”指示燈亮，機床恢復正常。2加工循環工作中出現的故障我公司一臺美國真空干燥機在未到定時時間的情況下，出現3組抽真空電磁閥同時停止工作的故障。該機采用GEFANUCSERIESONEPLC。

　　利用編程器的“MON”功能，檢查用戶工作程序正常，相應的輸入和輸出信號正常，可排除控制器內部故障。分析用戶程序梯形圖，如果有一組的抽氣壓力低于-0.07MPa(該壓力是電接點真空表的指示壓力)，其它兩組立刻停止工作。認真觀察PLC輸入狀態信息，發現出現故障的瞬間，第2組的電接點真空表輸入到PLC的信號“0002”先滅后亮，可判定該真空表的電觸點接觸不良。

　　更換一新表后，再啟動機床，故障排除。一臺美國BRYANT內圓磨床，當自檢畫面結束后，在未撥開急停按鈕(2PB)和按壓按鈕(1PB)的情況下，液壓潤滑系統卻自動啟動。查閱機床控制梯形圖(如圖)，“MCR”為主控繼電器，“12M”為液壓潤滑控制繼電器。打開機床電氣控制柜，斷掉機床動力電源，“MCR”仍保持吸合，即可判定是該繼電器有故障。更換該繼電器，系統恢復正常。

　　3與檢測裝置相關的故障一臺瑞士產縱切自動機，控制系統采用西門子8MC。啟動機床后，CRT出現“222”(SERVOLOOPNOTREADY)報警，同時發現Z軸直流放大單元上“Fault”紅燈亮，初步判斷伺服放大單元有問題。采用“替換法”更換一新伺服放大板后，在空載運行時，機床工作正常。但加負載工作時，CRT又出現“222”報警，伺服單元上“Fault”紅燈仍亮，即懷疑是伺服電動機有故障。

　　該機床伺服電動機與測速發電機做成一體。用萬用表測量電動機阻值正常，測量測速發電機繞組電阻達數百歐，并且隨著旋轉角度的變化，阻值也發生變化，可判斷是測速機故障。拆開測速機，發現電刷卡阻。小心地將電刷拆下，在細砂紙上打磨幾下，同時清掃換向器的污垢，再重新裝好。

　　開機，伺服單元上“Fault”指示燈滅，表示機床可以正常工作。但工作幾天以后，CRT又出現“104”(位置環路硬件故障)報警，因此可以認為故障發生在位置反饋環節。用手撥動位置反饋編碼器，聯結無松動，有損壞感覺。用示波器測試編碼器輸出波形，發現有一組脈沖輸出幅度太低。更換一編碼器，開機后故障消除。

　　一臺美國BRASON公司清洗機，開機初始化操作中，工作頭不能返回基準點，且出現“E3”報警。檢查機械部分正常，可初步判斷是編碼器故障。將編碼器拆開，發現編碼盤已變形。更換一新編碼器后，故障排除。由于編碼器與機床的零點密切相關，因此，機床恢復正常后，還必須調整零點。對于此類故障應特別引起注意。