淺談數控設備維修

數控設備是技術密集型的產品，要想迅速而準確地查明原因并確定故障部位，是有一定難度的。但只要認真閱讀維修說明書并結合個人的工作經驗，也不難發現和解決問題。現將我的一些維修經驗介紹給同行們參考。

1 NC系統開機后“死機”

我公司有一臺德國OVERBECK外圓磨床，數控系統采用E44NC。開機后，CRT顯示“+0.000”，且不斷閃爍，而在正常狀態下應顯示“+0.005”。按操作面板上“TEST”鍵，系統正常自檢。但按壓“PROG”鍵時，屏幕沒有任何數據顯示。打開電氣控制柜，發現存儲板上有一指標燈不亮，這表明存儲板上的數據有丟失現象，可初步判定是機床參數丟失。在“PROG”方式下重新輸入機床參數后，故障排除。

一臺美國BRYANT公司的外圓磨床，數控系統采用BRYANT Ⅲ系統，PLC采用GE FANUC SERIES ONE。開機自檢結束后，液壓系統無法啟動。打開電氣控制柜，發現PLC-CPU上“Battery”燈亮，“RUN”指示燈不亮。閱讀維修說明書，“Battery”燈亮表示保持CMOS RAM中用戶程序的電池低于2.4V。關機更換一新電池后再開機，PLC-CPU上“Battery”燈滅，但“RUN”指示燈仍不亮。把編程器接入PLC-CPU相應的接口上，發現編程器屏幕沒有任何顯示，而在正常狀態下，應顯示地址號“0000”。檢查電源單元正常，初步判斷是CPU模塊故障。采用“替換法”并重新輸入用戶程序后，再開機，“CPU”指示燈亮，機床恢復正常。

2 加工循環工作中出現的故障

我公司一臺美國真空干燥機在未到定時時間的情況下，出現3組抽真空電磁閥同時停止工作的故障。該機采用GE FANUC SERIES ONE PLC。利用編程器的“MON”功能，檢查用戶工作程序正常，相應的輸入和輸出信號正常，可排除控制器內部故障。分析用戶程序梯形圖，如果有一組的抽氣壓力低于-0.07MPa(該壓力是電接點真空表的指示壓力)，其它兩組立刻停止工作。認真觀察PLC輸入狀態信息，發現出現故障的瞬間，第2組的電接點真空表輸入到PLC的信號“0002”先滅后亮，可判定該真空表的電觸點接觸不良。更換一新表后，再啟動機床，故障排除。

一臺美國BRYANT內圓磨床，當自檢畫面結束后，在未撥開急停按鈕(2PB)和按壓按鈕(1PB)的情況下，液壓潤滑系統卻自動啟動。查閱機床控制梯形圖，“MCR”為主控繼電器，“12M”為液壓潤滑控制繼電器。打開機床電氣控制柜，斷掉機床動力電源，“MCR”仍保持吸合，即可判定是該繼電器有故障。更換該繼電器，系統恢復正常。

3 與檢測裝置相關的故障

一臺瑞士產縱切自動機，控制系統采用西門子8MC。啟動機床后，CRT出現“222”(SERVO LOOP NOTREADY)報警，同時發現Z軸直流放大單元上“Fault”紅燈亮，初步判斷伺服放大單元有問題。采用“替換法”更換一新伺服放大板后，在空載運行時，機床工作正常。但加負載工作時，CRT又出現“222”報警，伺服單元上“Fault”紅燈仍亮，即懷疑是伺服電動機有故障。該機床伺服電動機與測速發電機做成一體。用萬用表測量電動機阻值正常，測量測速發電機繞組電阻達數百歐，并且隨著旋轉角度的變化，阻值也發生變化，可判斷是測速機故障。拆開測速機，發現電刷卡阻。小心地將電刷拆下，在細砂紙上打磨幾下，同時清掃換向器的污垢，再重新裝好。開機，伺服單元上“Fault”指示燈滅，表示機床可以正常工作。但工作幾天以后，CRT又出現“104”(位置環路硬件故障)報警，因此可以認為故障發生在位置反饋環節。用手撥動位置反饋編碼器，聯結無松動，有損壞感覺。用示波器測試編碼器輸出波形，發現有一組脈沖輸出幅度太低。更換一編碼器，開機后故障消除。

一臺美國BRASON公司清洗機，開機初始化操作中，工作頭不能返回基準點，且出現“E3”報警。檢查機械部分正常，可初步判斷是編碼器故障。將編碼器拆開，發現編碼盤已變形。更換一新編碼器后，故障排除。

由于編碼器與機床的零點密切相關，因此，機床恢復正常后，還必須調整零點。對于此類故障應特別引起注意。

作者：西安東凌制冷壓縮機公司 白斌