工程機械控制技術現狀與發展

1、推土機作業控制與指導系統 

Leica公司采用基于GPS技術與數字地圖技術的Dozer2000導航系統，在駕駛室內裝有觸摸計算機，可實時顯示機器在作業區內的位置、作業區域實際值與設計值的差距及相關信息，即使是毫無經驗的駕駛員，也能有效地完成諸如坡度作業等作業要求。Trimble公司的產品是SiteVisionGPS，可實現坡度的精確控制，駕駛室內可視化顯示系統指導駕駛員精確作業，精度可達厘米級。 


2、計算機機故障診斷系統 
機載計算機可根據各種傳感器的檢測信號，結合專家知識庫對機器的運行狀態進行評估，猜測可能出現的故障；在出現故障時發出故障信息或指導駕駛員查找和排除故障。 


3、稱量系統 
自動稱量并顯示鏟斗的凈裝載量，測量誤差小于3 


4、柴油發動機控制治理系統 
該系統是一個基于單片機的燃油噴射控制與發動機最佳性能調節系統，可提高燃料的利用率，確保發動機排出的廢氣符合環境控制法規要求；該系統還可通過CAN總線與其他設備進行通信，使整臺機器構成一個完整的治理系統。CAT3516B型發動機裝備有此系統。 


5、換擋控制系統 
根據機器的行駛速度與負載狀態自動換擋，并使發動機轉速與運行工況相匹配，達到節能目的。 


6、人機工程學的普遍應用。 
國外工程機械非凡注重駕駛員與操作界面的協調，講求操作的舒適性。觸摸屏、文本圖形顯示器、無線遙控器和多功能操作手柄應用普遍，操作面板布局合理。 


7、控制系統可靠性進一步加強 
性能可靠的移動設備專用控制器與顯示器得到普遍采用，如EPC公司生產的系列控制器產品，該產品防護等級高、工作溫度范圍寬、具有多個PWM輸出端及大電流輸出端、CAN總線與RS232通訊接口，是一款專門針對工程車輛等移動設備而開發的控制器。 
集液壓、微電子及信息技術于一體的智能系統將成為主流開發方向，并廣泛應用于工程機械的產品設計中，計算機輸助駕駛系統、信息治理系統及故障診斷系統將依托微電子技術與信息技術的廣泛應用而不斷完善；電子監控和自動報警系統、自動換擋變速裝置將被廣泛采用；用于物料精確挖（鏟）、裝、載、運作業的工程機械將安裝GPS定位與載量自動稱量裝置。 
以施工工藝研究為基礎，以計算機技術、微電子技術、信息技術、無線通訊技術和自動控制技術的綜合應用為手段，各種施工機群（如用于高速公路施工的瀝青攪拌站、瀝青運輸車、瀝青轉運車和瀝青攤鋪機即組成一個施工機群）的智能化研究將相繼展開。 


可以預見，在不久的將來工程施工治理與過程控制都將實現智能化，施工質量也將得到全過程的控制，保證在設計要求的范圍內。