FAGOR8025伺服驅動故障分析和排除
202所的XK5750數控銑床配置了西班牙FAGOR 8025數控系統，此數控系統具有精度高、性能好、功能強、體積小、結構緊湊等特點。使用中，各軸的驅動故障最為常見。各軸驅動控制原理框圖見圖1。
圖1
1．主軸不能啟動
(1)064號報警。首先檢查了急停輸入輸出等元器件，再將CNC與負載斷開，對主軸驅動模塊的X7端子4＃和5＃引腳直接從外部輸入1OV DC，主軸即啟動，于是判斷為CNC:I/01板無速度模擬電壓輸出，再用示波器接I/01板14＃和l＃引腳，當輸入速度指令后，按主軸啟動按鈕，發現軸使能信號+24V輸出瞬間斷開，波形輸出為鋸齒方波，驗證I/01接口板存有故障，更換后，系統恢復正常。
(2)無報警顯示。在程序自動加工中，主軸突然停止，短時間后又自行啟動，反復出現。經檢查為KT3時間繼電器的不穩定性，使驅動模塊的“速度使能信號”＋24V輸入時有時無，導致故障頻繁發生，更換KT3，故障排除。
2.072號報警（Z軸跟隨誤差報警）
首先檢測I/01板的速度模擬輸出電壓正常，懷疑電機的抱閘未打開，經檢查Z軸制動延時繼電器KT4未能及時吸合，使“速度使能信號”端無＋24V輸入，再進一步檢測KT4上一級控制元件繼電器KA8，也未吸合，但測試I/0板的+24V軸使能信號有輸出，因此，判斷I/O板7＃引腳到KA8之間的軸使能控制線65號斷路，用萬用表驗證。更換之，恢復正常。
3．主軸實際轉速變小
表現為主軸啟動實際轉速大約為輸入轉速的1/3。檢查軸驅動模塊的速度模擬輸入電壓，發現模擬電壓輸入的88號線在端子接點處斷線虛接，重新焊好，恢復正常。