絕對(duì)型旋轉(zhuǎn)編碼器及輸出、機(jī)械的安裝介紹

下面是關(guān)于絕對(duì)型編碼器及變送輸出，機(jī)械安裝方法的介紹

一． 絕對(duì)型旋轉(zhuǎn)光電編碼器

對(duì)于用旋轉(zhuǎn)編碼器測(cè)量長(zhǎng)度角度，已經(jīng)使用了幾十年，其技術(shù)已經(jīng)相當(dāng)成熟，而絕對(duì)型旋轉(zhuǎn)光電編碼器，因其每一個(gè)位置絕對(duì)唯一、抗干擾、無(wú)需掉電記憶，已經(jīng)越來(lái)越廣泛地應(yīng)用于各種工業(yè)系統(tǒng)中的角度、長(zhǎng)度測(cè)量和定位控制。我公司代理德國(guó)HEIDENHAIN的絕對(duì)型編碼器，已經(jīng)廣泛應(yīng)用于三峽、南水北調(diào)等各個(gè)水利項(xiàng)目；寶鋼、濟(jì)鋼、武鋼等各個(gè)鋼鐵項(xiàng)目；以及各個(gè)港口機(jī)械、礦山、石油、軍事等項(xiàng)目。

絕對(duì)單圈編碼器：12位4096線（并行輸出）、13位8192線（串行輸出）

絕對(duì)多圈編碼器（過(guò)360度每個(gè)位置仍然唯一不重復(fù)）：25位，每圈8192線，連續(xù)4096圈不重復(fù)，串行輸出。

串行輸出型除輸出絕對(duì)信號(hào)外，另同時(shí)提供增量信號(hào)。

另可提供絕對(duì)單圈14位16384線/圈、絕對(duì)單圈17位13萬(wàn)線/圈；

（單圈多圈）絕對(duì)編碼器各種總線輸出型：Profubus-DP型、DeviceNet型、Can L2型、Interbus型。

二．絕對(duì)型編碼器的輸出及變送

絕對(duì)型編碼器因其高精度，輸出位數(shù)較多，如仍用并行輸出，其每一位輸出信號(hào)必須確保連接很好，對(duì)于較復(fù)雜工況還要隔離，連接電纜芯數(shù)多，由此帶來(lái)諸多不便和降低可靠性，因此，絕對(duì)編碼器在多位數(shù)輸出型，一般均選用串行輸出或總線型輸出，德國(guó)生產(chǎn)的絕對(duì)型編碼器串行輸出最常用的是SSI（同步串行輸出），此信號(hào)與西門子PLC兼容，而其他PLC還不兼容，連接的模板少。為此，我公司開(kāi)發(fā)了GP1312系列絕對(duì)型編碼器變送輸出儀表，可以多種形式輸出：4—20mA輸出、RS485輸出、開(kāi)關(guān)點(diǎn)輸出、并行碼輸出（此種輸出，儀表須緊靠PLC）。

此系列儀表自1999年濟(jì)鋼、二灘水電站使用至今，已有數(shù)百套的應(yīng)用于全國(guó)各個(gè)重點(diǎn)工程項(xiàng)目中，深得客戶好評(píng)。

GP1312標(biāo)準(zhǔn)表：兩路4—20mA輸出，8個(gè)預(yù)設(shè)位置開(kāi)關(guān)輸出，16位并行碼輸出，LED顯示，各種功能換算、設(shè)定，包括遠(yuǎn)程置位、曲線換算、方向比例設(shè)定等。

GP1312L表：4—20mA輸出，兩個(gè)預(yù)設(shè)位置開(kāi)關(guān)。

GP1312R表：RS485輸出。

GP1312BS表：兩路4—20mA輸出（或一路模擬量一路RS485輸出），８?jìng)€(gè)電子凸輪開(kāi)關(guān)位輸出。

GP1312/C2表：兩路編碼器信號(hào)輸入，同步比較糾偏型，除標(biāo)準(zhǔn)表功能以外，還提供兩邊同步糾偏信號(hào)。 

三．絕對(duì)型旋轉(zhuǎn)編碼器的機(jī)械安裝：

絕對(duì)型旋轉(zhuǎn)編碼器的機(jī)械安裝有高速端安裝、低速端安裝、輔助機(jī)械裝置安裝等多種形式。

高速端安裝：安裝于動(dòng)力馬達(dá)轉(zhuǎn)軸端（或齒輪連接），此方法優(yōu)點(diǎn)是分辨率高，由于多圈編碼器有４０９６圈，馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)在此量程范圍內(nèi)，可充分用足量程而提高分辨率，缺點(diǎn)是運(yùn)動(dòng)物體通過(guò)減速齒輪后，來(lái)回程有齒輪間隙誤差，一般用于單向高精度控制定位，例如軋鋼的輥縫控制。另外編碼器直接安裝于高速端，馬達(dá)抖動(dòng)須較小，不然易損壞編碼器。

低速端安裝：安裝于減速齒輪后，如卷?yè)P(yáng)鋼絲繩卷筒的軸端或最后一節(jié)減速齒輪軸端，此方法已無(wú)齒輪來(lái)回程間隙，測(cè)量較直接，精度較高，此方法一般測(cè)量長(zhǎng)距離定位，例如各種提升設(shè)備，送料小車定位等。

輔助機(jī)械安裝：

常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶、摩擦轉(zhuǎn)輪、收繩機(jī)械等收繩機(jī)械有彈簧自收繩位移傳感器――柔性鋼絲繩連接運(yùn)動(dòng)物體，鋼絲繩盤(pán)緊在一個(gè)測(cè)量輪上，依靠恒力彈簧回收鋼絲繩。編碼器連接于盤(pán)緊測(cè)量輪軸端，測(cè)量鋼絲繩來(lái)回運(yùn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)角度。一般用于低速、開(kāi)啟頻度不高而又較重要的場(chǎng)合（每次開(kāi)啟沒(méi)有機(jī)會(huì)找零）。此方法較多用于水閘開(kāi)度測(cè)量，也有用戶用于煤氣柜高程測(cè)量等。

重錘重力收繩――測(cè)量輪與恒力彈簧彈簧型相似，只是鋼絲繩的回收力是依靠另一個(gè)同軸的盤(pán)緊輪掛重錘來(lái)回收。