plc自動(dòng)控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)手自動(dòng)切換控制方式及功能介紹

江蘇奇峰電氣制造有限公司專(zhuān)注生產(chǎn)PLC自動(dòng)控制系統(tǒng)廠(chǎng)家，在泛應(yīng)用于當(dāng)前工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程控制plc通過(guò)軟件程序?qū)崿F(xiàn)控制設(shè)備之間的聯(lián)鎖控制，即自動(dòng)控制，由控制設(shè)備驅(qū)動(dòng)的工廠(chǎng)機(jī)械設(shè)備完成滿(mǎn)足工藝要求的生產(chǎn)過(guò)程。在這里，設(shè)備的運(yùn)行手動(dòng)操作和自動(dòng)控制操作。在單體手動(dòng)操作中，一般在設(shè)備本地(機(jī)旁)操作。今天奇峰小編帶你了解plc自動(dòng)控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)手自動(dòng)切換控制方式及功能介紹。

plc自動(dòng)控制系統(tǒng)主要是自動(dòng)控制，但也包括單個(gè)手動(dòng)操作，其完成功能與當(dāng)?shù)兀C(jī)旁）操作相同，區(qū)別在于通過(guò)程序?qū)崿F(xiàn)，一般通過(guò)點(diǎn)擊鼠標(biāo)，即在機(jī)房或控制室，而不是當(dāng)?shù)兀C(jī)旁）。手動(dòng)操作(包括程序中的手動(dòng)單體操作)和自動(dòng)控制程序的主要區(qū)別在于，自動(dòng)控制程序在正式投入運(yùn)行后，各設(shè)備在正常運(yùn)行時(shí)無(wú)故障。手動(dòng)操作用于調(diào)試過(guò)程中俗稱(chēng)的打點(diǎn)或正常運(yùn)行時(shí)設(shè)備故障。例如，供水水箱液位控制，水位高，啟動(dòng)泵供水，水位低，停止泵供水，如果水箱液位傳感器故障，自動(dòng)控制不能進(jìn)行，因此為了繼續(xù)生產(chǎn)，操作人員需要手動(dòng)操作，根據(jù)水箱液位指示手動(dòng)啟動(dòng)和停止泵運(yùn)行和相應(yīng)閥門(mén)開(kāi)關(guān)。需要指出的是，本文所指的設(shè)備是PLC本文不討論輸出控制的開(kāi)關(guān)量設(shè)備和模擬量設(shè)備。

plc自動(dòng)控制系統(tǒng)手自動(dòng)切換控制：

設(shè)備是指工廠(chǎng)機(jī)械設(shè)備及其控制設(shè)備?？刂圃O(shè)備是指電機(jī)、閥門(mén)等，手動(dòng)和自動(dòng)操作主要體現(xiàn)在控制設(shè)備的手動(dòng)和自動(dòng)操作上。例如，電機(jī)的控制通常是通過(guò)MCC（電機(jī)控制中心）電氣控制系統(tǒng)、電機(jī)遠(yuǎn)程和本地信號(hào)，即自動(dòng)和手動(dòng)切換信號(hào)，以及啟動(dòng)、停止、故障等信號(hào)MCC提供并接到PLC硬件系統(tǒng)。在MCC當(dāng)柜上的遠(yuǎn)程本地轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)打到本地時(shí)，進(jìn)行本地手動(dòng)操作；打到遠(yuǎn)程時(shí)，進(jìn)行PLC自動(dòng)控制程序，或點(diǎn)擊上位機(jī)畫(huà)面上的鼠標(biāo)手動(dòng)操作。我們可以這樣理解plc自動(dòng)控制系統(tǒng)、當(dāng)?shù)仉姎饪刂葡到y(tǒng)、控制設(shè)備與工廠(chǎng)機(jī)械設(shè)備的關(guān)系，即自動(dòng)控制(包括PLC程序中的手動(dòng)操作)由plc自動(dòng)控制系統(tǒng)由電氣控制系統(tǒng)控制，然后由控制設(shè)備驅(qū)動(dòng)工廠(chǎng)機(jī)械設(shè)備的運(yùn)行。而電氣控制系統(tǒng)的圖像MCC柜本身，可直接手動(dòng)操作。

對(duì)于電機(jī)的控制，正常運(yùn)行時(shí)，首先是PLC程序的自動(dòng)控制，關(guān)處于遠(yuǎn)程位置時(shí)，程序的自動(dòng)控制PLC無(wú)法處理的問(wèn)題或故障需要在上位機(jī)的圖片上手動(dòng)操作單個(gè)設(shè)備，以維持生產(chǎn)或防護(hù)聯(lián)鎖操作。如果問(wèn)題仍然不能解決，則需要在當(dāng)?shù)兀C(jī)器旁邊）操作，通常是電機(jī)停止操作。

對(duì)于閥門(mén)，一般都有相應(yīng)的電氣控制系統(tǒng)，就像MCC同樣，它通常是現(xiàn)場(chǎng)電磁閥控制柜（箱），通常有遠(yuǎn)程現(xiàn)場(chǎng)轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)，用于手動(dòng)和自動(dòng)操作切換。和電機(jī)控制一樣，正常運(yùn)行時(shí)，首先是PLC自動(dòng)控制，轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)處于遠(yuǎn)程位置時(shí)，自動(dòng)控制PLC無(wú)法處理的問(wèn)題或故障需要在上位機(jī)的圖片上手動(dòng)操作單個(gè)設(shè)備，以維持生產(chǎn)或防護(hù)聯(lián)鎖操作。后來(lái)，如果問(wèn)題仍然無(wú)法解決，遠(yuǎn)程就地轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)將到達(dá)當(dāng)?shù)匚恢貌⑦M(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)控制。如果問(wèn)題不能解決，只能使用手動(dòng)閥進(jìn)行防護(hù)操作。

顯然，本地手動(dòng)和遠(yuǎn)程自動(dòng)運(yùn)行是通過(guò)本地控制柜（箱）上的轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)實(shí)現(xiàn)的。PLC程序中的手動(dòng)和自動(dòng)切換功能也可以這樣做。在程序中實(shí)現(xiàn)類(lèi)似于轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)的操作沒(méi)有問(wèn)題。

plc自動(dòng)控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)手自動(dòng)切換控制實(shí)現(xiàn)方法1：

當(dāng)遠(yuǎn)程就地信號(hào)為1時(shí)，即控制柜（箱）上的轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)達(dá)到遠(yuǎn)程位置，可以進(jìn)行PLC自動(dòng)控制；當(dāng)為0時(shí)，表示現(xiàn)場(chǎng)手動(dòng)操作。為了實(shí)現(xiàn)程序內(nèi)部的手動(dòng)自動(dòng)切換，就像遠(yuǎn)程本地信號(hào)一樣，設(shè)置中間變量作為程序手動(dòng)單個(gè)設(shè)備操作的標(biāo)志，由上位機(jī)監(jiān)控程序賦值。當(dāng)值為1時(shí)，手動(dòng)操作程序的單個(gè)設(shè)備；0點(diǎn)PLC自動(dòng)控制程序。由此可見(jiàn)，每一個(gè)自動(dòng)控制設(shè)備都是在這兩個(gè)條件下運(yùn)行的。

我們使用梯形圖實(shí)現(xiàn)電機(jī)和閥門(mén)的手動(dòng)切換功能，設(shè)置以下輸入輸出IO標(biāo)簽和中間變量：

輸出：電機(jī)啟動(dòng)START

電機(jī)停止STOP

閥門(mén)打開(kāi)OPEN

閥門(mén)關(guān)閉CLOSE

輸入：電機(jī)MCC遠(yuǎn)程就地信號(hào)柜RL_M

閥門(mén)控制柜遠(yuǎn)程就地信號(hào)RL_V 變量：電機(jī)啟動(dòng)條件A

停止電機(jī)B

打開(kāi)閥門(mén)的條件C

關(guān)閉閥門(mén)的條件D

手動(dòng)操作中間變量電機(jī)上位機(jī)UP_MAN_M

手動(dòng)啟動(dòng)電機(jī)上位機(jī)UP_START_M

停止手動(dòng)操作電機(jī)上位機(jī)UP_STOP_M

閥門(mén)上位機(jī)手動(dòng)操作中間變量UP_MAN_V

手動(dòng)打開(kāi)閥門(mén)上位機(jī)UP_OPEN_V

閥門(mén)上位機(jī)手動(dòng)關(guān)閉UP_CLOSE_V

其中（L）位置指令，（U）復(fù)位指令。這里使用位置和復(fù)位指令的主要原因是，啟動(dòng)（打開(kāi)）條件和停止（關(guān)閉）條件可能是脈沖（如沿脈沖上升），需要保持（注：如果MCC中控電路采用啟動(dòng)-保持-停止的方式，因此脈沖輸出更合適，就像自復(fù)位按鈕一樣。這里沒(méi)有簡(jiǎn)化梯形圖程序。有興趣的讀者不妨一試)。電機(jī)啟動(dòng)或停止的條件是自動(dòng)控制時(shí)的聯(lián)鎖條件，上位機(jī)手動(dòng)操作時(shí)無(wú)法執(zhí)行自動(dòng)控制程序。同樣的當(dāng)?shù)夭僮?，PLC無(wú)法執(zhí)行程序控制，程序可以根據(jù)需要重置此時(shí)的電機(jī)啟動(dòng)和停止控制信號(hào)。閥門(mén)的控制也是如此。這樣，每個(gè)設(shè)備都可以根據(jù)情況自動(dòng)或手動(dòng)操作。

plc自動(dòng)控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)手自動(dòng)切換控制實(shí)現(xiàn)方法2：

以上方法考慮了對(duì)手自動(dòng)切換的各種情況。在設(shè)計(jì)程序時(shí)，需要始終注意手動(dòng)切換問(wèn)題，程序量也比沒(méi)有手動(dòng)切換時(shí)增加。如果將程序中的手動(dòng)程序與自動(dòng)程序分開(kāi)，程序?qū)@得更加清晰。同時(shí)，在設(shè)計(jì)自動(dòng)程序時(shí)，無(wú)需始終注意手動(dòng)切換。這樣可行嗎？我們不妨將上述梯形圖程序改造成如圖2所示。

顯然，這是可行的。由于手動(dòng)程序后續(xù)執(zhí)行，電機(jī)或閥門(mén)的啟動(dòng)、停止、打開(kāi)和關(guān)閉由手動(dòng)程序決定。也就是說(shuō)，自動(dòng)控制程序運(yùn)行時(shí)，如果有上位機(jī)手動(dòng)操作，上位機(jī)手動(dòng)操作優(yōu)先。例如，當(dāng)自動(dòng)程序要求電機(jī)停止時(shí)，如果上位機(jī)手動(dòng)啟動(dòng)，則電機(jī)啟動(dòng)。原因是程序?qū)ο嗤淖兞炕騃O標(biāo)簽賦值操作比后續(xù)程序更有效。例如：

IF A THEN

Y := 0;

END_IF;

IF B THEN

Y := 1;

END_IF;

在A(yíng)，B都為1時(shí)，Y = 1.因?yàn)閳?zhí)行的句子是有效的，無(wú)論是PLC梯形圖程序或其他計(jì)算機(jī)程序都是如此。

對(duì)于遠(yuǎn)程現(xiàn)場(chǎng)手動(dòng)操作，當(dāng)轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)到達(dá)現(xiàn)場(chǎng)時(shí)，PLC梯形圖程序繼續(xù)按聯(lián)鎖條件執(zhí)行，但輸出不起作用，設(shè)備狀態(tài)由現(xiàn)場(chǎng)操作決定。當(dāng)轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)再次遠(yuǎn)程時(shí)，PLC只有程序輸出才能真正控制設(shè)備的運(yùn)行。

plc自動(dòng)控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)手自動(dòng)切換控制實(shí)現(xiàn)方法3:

以上主要介紹了單個(gè)設(shè)備的手動(dòng)自動(dòng)切換。在工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程的控制中，許多設(shè)備共同完成了某些功能。這些設(shè)備組成一個(gè)設(shè)備組，可以作為單個(gè)設(shè)備考慮。這樣，上述方法就可以實(shí)現(xiàn)設(shè)備組的手動(dòng)自動(dòng)切換。

雖然設(shè)備組可以看作是一個(gè)單一的設(shè)備，但部還包含了真正的單個(gè)設(shè)備，內(nèi)部單個(gè)設(shè)備也存在手動(dòng)自動(dòng)切換問(wèn)題。那么如何解決設(shè)備組及其內(nèi)部真正單個(gè)設(shè)備的手動(dòng)自動(dòng)切換問(wèn)題呢？在這里，我們采用與方法2相似的方法，將設(shè)備組的單個(gè)操作程序放在自動(dòng)程序和真實(shí)單個(gè)設(shè)備的操作程序之間，即設(shè)備組的單個(gè)操作或真實(shí)單個(gè)設(shè)備的操作，即真實(shí)單個(gè)設(shè)備的操作優(yōu)先級(jí)高，其次是設(shè)備組的單個(gè)設(shè)備，然后是自動(dòng)控制程序。當(dāng)然，如果不太麻煩，也可以用方法1來(lái)實(shí)現(xiàn)。需要指出的是，在多次使用設(shè)備組的功能時(shí)，使用子程序是理想的。

plc自動(dòng)控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)手自動(dòng)切換控制的功能：

后來(lái)，我們可以將整個(gè)工廠(chǎng)的控制設(shè)備視為設(shè)備組，也可以提供手動(dòng)自動(dòng)切換功能。

目前，在生產(chǎn)企業(yè)PLC在自動(dòng)化系統(tǒng)的新建或改造項(xiàng)目中，用戶(hù)非常重視設(shè)備的手動(dòng)操作和自動(dòng)控制功能，尤其是手動(dòng)操作功能。一般解釋為手動(dòng)功能對(duì)維護(hù)設(shè)備有很好的實(shí)用性。設(shè)備經(jīng)常出現(xiàn)問(wèn)題，需要在自動(dòng)控制過(guò)程中手動(dòng)操作，或者在手動(dòng)操作時(shí)自動(dòng)控制操作。但對(duì)于一個(gè)完善的控制程序來(lái)說(shuō)，實(shí)現(xiàn)設(shè)備的手動(dòng)操作和自動(dòng)控制功能以及兩者之間的切換實(shí)現(xiàn)的，也是可以實(shí)現(xiàn)的。如果有缺點(diǎn)，程序的復(fù)雜性會(huì)更好，設(shè)計(jì)師需要合理分配手動(dòng)自動(dòng)功能，做好不相互干擾的功能。

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