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plc 控制柜的實際應(yīng)用你知道多少?

返回列表 來源: 發(fā)布日期: 2021.08.23
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plc 控制柜的實際應(yīng)用你知道多少?plc控制柜是一種用于工業(yè)化生產(chǎn)機械自動化的設(shè)備,一般不用采用哪些對策,就可以立即在工業(yè)生產(chǎn)自然環(huán)境中應(yīng)用。雖然有如上所述的穩(wěn)定性較高,耐干擾工作能力較強,但當(dāng)工作環(huán)境情況不好,電磁感應(yīng)干擾尤其明顯,或安裝錯誤操作,就很有可能導(dǎo)致程序流程不正確或運算不正確,進而造成誤鍵入并造成誤輸出,這可能導(dǎo)致設(shè)備的無法控制和錯誤操作,而不可以使PLC的正常運作。

PLC控制柜

那么要增強PLC控制穩(wěn)定性指標(biāo),一方面規(guī)定PLC生產(chǎn)商增強設(shè)備的耐干擾工作能力。另一方面,規(guī)定設(shè)計方案、安裝和應(yīng)用維護保養(yǎng)中造成十分重視,多方面相互配合才可以解決困難,合理地提高系統(tǒng)的耐干擾特性。

plc控制柜因而在應(yīng)用中應(yīng)留意下列難題:

一、工作環(huán)境

(1)溫度

PLC規(guī)定工作溫度在0~55oC,安裝時不可以放到熱值大的元器件下邊,四周自然通風(fēng)排熱的室內(nèi)空間應(yīng)充足大。

(2)環(huán)境濕度

為了更好地讓PLC的隔緣性能能,氣體的空氣濕度應(yīng)低于85%。

(3)振動

應(yīng)以PLC避開明顯的振動源,避免振動頻率為10~55Hz的經(jīng)?;虺掷m(xù)震動。當(dāng)應(yīng)用自然環(huán)境難以避免振動時,需要采用避震對策,如選用減震膠等。

(4)氣體

防止有浸蝕和易燃性的汽體,比如氯化氫、氯化氫等。針對空氣中有較多煙塵或腐蝕汽體的自然環(huán)境,可將PLC安裝在封閉型不錯的主控室或控制箱中。

(5)電源

PLC針對電源線產(chǎn)生的干擾具備的遏制工作能力。在穩(wěn)定性規(guī)定很高或電源干擾尤其比較嚴(yán)重的自然環(huán)境中,能夠安裝一臺帶屏蔽層的隔離變壓儀,以降低設(shè)備與地中間的干擾。

一般PLC都是有直流電24V輸出給予給鍵入端,當(dāng)鍵入端應(yīng)用外接直流電電源時,應(yīng)取用直流電穩(wěn)壓管電源。由于一般的整流器過濾電源,因為諧波失真的危害,很容易使PLC接受到錯誤報告。

二、自動控制系統(tǒng)中干擾以及來源于當(dāng)場電磁感應(yīng)干擾是PLC控制系統(tǒng)中較普遍也是容易危害穩(wěn)定性指標(biāo)的要素之一,說白了治標(biāo)不治本先標(biāo)本兼治,找到存在的問題,才可以明確提出解決困難的方法。因而需要了解當(dāng)場干擾的源頭。

(1)干擾源及一般歸類

危害PLC控制系統(tǒng)的干擾源,大多數(shù)造成在電流量或工作電壓強烈轉(zhuǎn)變的位置,其緣故是電流量更改造成電磁場,對設(shè)備造成電磁波輻射;電磁場更改造成電流量,電磁感應(yīng)快速造成無線電波。一般電磁感應(yīng)干擾按干擾方式不一樣,分成共模干擾和差模干擾。

共模干擾是數(shù)據(jù)信號對地的電勢差,關(guān)鍵由電網(wǎng)串入、地電勢差及室內(nèi)空間電磁波輻射在電源線上磁感應(yīng)的共態(tài)(同向)工作電壓累加所產(chǎn)生。

共模電壓根據(jù)不一樣電源電路可轉(zhuǎn)化成差模工作電壓,立即危害測控技術(shù)數(shù)據(jù)信號,導(dǎo)致電子器件毀壞(這就是一些系統(tǒng)I/O模件耗損率較高的關(guān)鍵緣故),這類共模干擾能為直流電,也可以為溝通交流。

差模干擾就是指功效于數(shù)據(jù)信號兩方面間的干擾工作電壓,關(guān)鍵由室內(nèi)空間磁場在數(shù)據(jù)信號間藕合磁感應(yīng)及由不平衡電源電路變換共模干擾所產(chǎn)生的工作電壓,這類干擾累加在數(shù)據(jù)信號上,立即危害精確測量與線性度。

(2)PLC系統(tǒng)中干擾的關(guān)鍵來源于及方式

弱電干擾

PLC系統(tǒng)的正常供電系統(tǒng)電源均由電網(wǎng)供電系統(tǒng)。因為電網(wǎng)覆蓋面積廣,它將遭受全部室內(nèi)空間電磁感應(yīng)干擾而在路線上感應(yīng)電壓。尤其是電網(wǎng)內(nèi)部的轉(zhuǎn)變,刀閘實際操作浪涌保護器、大中型電氣設(shè)備啟停、交直流電源傳動系統(tǒng)造成的諧波電流、電網(wǎng)短路故障暫態(tài)過程沖擊性等,都根據(jù)電力線路傳入電源原邊。

柜里干擾

控制箱內(nèi)的高壓電器,大的電交流電流,錯亂的走線都很容易對PLC導(dǎo)致水平的干擾。

電源線引進的干擾

與PLC控制系統(tǒng)聯(lián)接的各種數(shù)據(jù)信號同軸電纜,除開傳送合理的各種信息內(nèi)容以外,總是會有外界干擾數(shù)據(jù)信號入侵。

此干擾關(guān)鍵有二種方式:一是根據(jù)智能變送器供電系統(tǒng)電源或同用數(shù)據(jù)信號儀表盤的供電系統(tǒng)電源串入的電網(wǎng)干擾,這通常被忽略;二是電源線受室內(nèi)空間電磁波輻射磁感應(yīng)的干擾,即電源線上的外界磁感應(yīng)干擾,這也是很嚴(yán)重的。

由數(shù)據(jù)信號引進干擾會造成I/O數(shù)據(jù)信號工作中出現(xiàn)異常和測量精度大幅度降低,比較嚴(yán)重時將造成電子器件損害。

接地系統(tǒng)錯亂時的干擾

接地是增強 電子產(chǎn)品電磁兼容測試性(EMC)的合理方式之一。恰當(dāng)?shù)慕拥兀饶芤种闺姶鸥袘?yīng)干擾的危害,又能抑止設(shè)備向外傳出干擾;而不正確的接地,反倒會引進比較嚴(yán)重的干擾數(shù)據(jù)信號,使PLC系統(tǒng)將不能正常工作中。

PLC系統(tǒng)內(nèi)部的干擾

關(guān)鍵由系統(tǒng)內(nèi)部電子器件及電源電路間的互相電磁波輻射造成,如時序邏輯電路互相輻射源以及對數(shù)字集成電路的危害,模擬地與邏輯性地的互相影響及電子器件間的互相不配對應(yīng)用等。

變頻調(diào)速器干擾

一是變頻調(diào)速器運行及運作全過程中造成諧波電流對電網(wǎng)造成傳輸干擾,造成電網(wǎng)工作電壓崎變,危害電網(wǎng)的供電系統(tǒng)品質(zhì);二是變頻調(diào)速器的輸出會造成很強的電磁波輻射干擾,危害設(shè)配的正常工作中。

PLC控制柜

三、關(guān)鍵耐干擾對策

(1)電源的有效解決,抑止電網(wǎng)引進的干擾

針對電源引進的電網(wǎng)干擾能夠安裝一臺帶屏蔽層的變比為1:1的隔離變壓儀,以降低設(shè)備與地中間的干擾,還能夠在電源鍵入端串連LC低通濾波器。

(2)安裝與走線

● 驅(qū)動力線、控線及其PLC的電源線和I/O線應(yīng)各自布線,隔離變壓儀與PLC和I/O中間應(yīng)選用雙線皮聯(lián)接。將PLC的IO線和功率大的線分離布線,如需要在同一電線槽內(nèi),分離綁扎溝通交流線、直流電線,若標(biāo)準(zhǔn)容許,分槽布線較好是,這不但能使其有盡量大的室內(nèi)空間間距,能夠?qū)⒏蓴_降至較少程度。

● PLC應(yīng)避開強干擾源如直流焊機、功率大的硅整流器設(shè)備和大中型機電設(shè)備,不可以與高壓電器安裝在同一個高壓開關(guān)柜內(nèi)。在柜里PLC應(yīng)避開驅(qū)動力線(二者之間間距應(yīng)高過200mm)。與PLC裝在同一個木柜內(nèi)的電交流電流,如輸出功率很大的汽車?yán)^電器、交流接觸器的電磁線圈,應(yīng)串聯(lián)RC消弧電源電路。

● PLC的鍵入與輸出較好是分離布線,開關(guān)量與模擬量輸入也需要分離鋪設(shè)。模擬量輸入數(shù)據(jù)信號的傳輸應(yīng)選用屏蔽線,屏蔽層應(yīng)一端或兩邊接地,接地電阻器應(yīng)低于屏蔽層電阻器的1/10。

● 溝通交流輸出線和直流電輸出線不能用同一根電纜線,輸出線應(yīng)盡可能避開高壓電線驅(qū)動力線,防止并行處理。

(3)I/O端布線

鍵入布線

● 鍵入布線一般不要太長。但假如自然環(huán)境干擾較小,電流并不大時,鍵入布線可適度長些。

● 鍵入/輸出線不能用同一根電纜線,鍵入/輸出線要分離。

● 盡量選用延時繼電器方式聯(lián)接到鍵入端,使定編的子程序與繼電器原理圖一致,有利于閱讀文章。

輸出聯(lián)接

● 輸出端布線分成單獨輸出和公共性輸出。在不一樣組里,可選用不一樣種類和額定電壓的輸出工作電壓。但在同一組中的輸出只有用同一種類、同一額定電壓的電源。

● 因為PLC的輸出元器件被封裝在pcb電路板上,而且聯(lián)接至端子板,若將聯(lián)接輸出元器件的負(fù)荷短路故障,將損壞pcb電路板。

● 選用汽車?yán)^電器輸出時,所承擔(dān)的電交流電流的尺寸,會危害到汽車?yán)^電器的使用期限,因而,應(yīng)用電交流電流時要有效挑選,或加防護繼電器。

● PLC的輸出負(fù)荷很有可能造成干擾,因而要采取的有效措施加以控制,如直流電輸出的續(xù)流管維護,溝通交流輸出的阻容消化吸收電源電路,晶體三極管及雙向晶閘管輸出的旁通電阻器維護。

(4)恰當(dāng)挑選接地點,健全接地系統(tǒng)

優(yōu)良的接地是使PLC靠譜工作中的關(guān)鍵標(biāo)準(zhǔn),能夠 防止不經(jīng)意產(chǎn)生的工作電壓沖擊性傷害。接地的目地一般有兩個,其一為了更好地穩(wěn)定性,其二是為了更好地抑止干擾。健全的接地系統(tǒng)是PLC控制系統(tǒng)抗電磁干擾的關(guān)鍵對策之一。

PLC控制系統(tǒng)的接地線包含系統(tǒng)化、屏蔽地、溝通交流地和保護區(qū)等。接地系統(tǒng)錯亂對PLC系統(tǒng)的干擾主要是每個接地點電位差不均勻,不一樣接地點間存有地電勢差,造成地環(huán)城路電流量,危害系統(tǒng)正常工作中。比如電纜線屏蔽層需要一點接地,假如電纜線屏蔽層兩邊A、B都接地,就存有地電勢差,有電流量穿過屏蔽層,當(dāng)產(chǎn)生出現(xiàn)異常情況如遭雷擊時,地線電流將更高。

除此之外,屏蔽層、接地線和地面有可能組成合閉環(huán)城路,在轉(zhuǎn)變電磁場的功效下,屏蔽層內(nèi)又會發(fā)生感應(yīng)電動勢,根據(jù)屏蔽層與銅芯電纜中間的藕合,干擾數(shù)據(jù)信號控制回路。若系統(tǒng)化與其他接地解決錯亂,所造成的地電場就很有可能在接地線上造成不等電位連接,危害PLC內(nèi)時序邏輯電路和數(shù)字集成電路的正常工作中。

PLC工作中的邏輯性工作電壓干擾容限較低,邏輯性地電位差的干擾很容易危害PLC的或運算和數(shù)據(jù)信息存儲,導(dǎo)致數(shù)據(jù)信息錯亂、程序流程跑飛或卡死。模擬地電位差的將造成測量精度降低,造成對數(shù)據(jù)信號測控技術(shù)的比較嚴(yán)重失幀和錯誤操作。

平穩(wěn)或電源接地

將電源線接地端和柜身聯(lián)線接地為穩(wěn)定性接地。如電源走電或柜身通電,可從穩(wěn)定性接地導(dǎo)進地底,不容易對人會導(dǎo)致?lián)p害。

● 系統(tǒng)接地

PLC控制器為了更好地與所控的每個設(shè)備同電位差而接地,叫系統(tǒng)接地。接地阻值不可高過4Ω,一般需在PLC設(shè)備系統(tǒng)化和控制箱內(nèi)電源開關(guān)電源負(fù)線接在一起,做為自動控制系統(tǒng)地。

● 數(shù)據(jù)信號與屏蔽接地

一般規(guī)定電源線要有的參照地,屏蔽電纜線碰到有可能造成傳輸干擾的場所,也需要在就地或是主控室接地,避免產(chǎn)生“地環(huán)城路”。信號源接地時,屏蔽層應(yīng)在數(shù)據(jù)信號側(cè)接地;不接地時,應(yīng)在PLC側(cè)接地;電源線正中間有連接頭時,屏蔽層應(yīng)堅固聯(lián)接并開展隔緣層解決,要防止多一點接地;好幾個測量點數(shù)據(jù)信號的屏蔽五類雙絞線與多芯對絞總屏蔽電纜線聯(lián)接時,各屏蔽層應(yīng)互相連接好,并經(jīng)隔緣層解決,挑選適度的接地處點射觸點。

(5)對變頻調(diào)速器干擾的抑止

變頻調(diào)速器的干擾解決一般有下邊幾類方法:

加隔離變壓儀,主要是對于來源于電源的傳輸干擾,能夠 將大多數(shù)的傳輸干擾隔在隔離變壓儀以前。

應(yīng)用過濾器,過濾器具備很強的耐干擾工作能力,還具備避免將設(shè)備自身的干擾傳輸給電源,有一些還兼具高峰工作電壓消化吸收作用。

應(yīng)用輸出串聯(lián)電抗器,在變頻調(diào)速器到電機中間增強溝通交流串聯(lián)電抗器主要是降低變頻調(diào)速器輸出在動能傳送全過程中路線造成電磁波輻射,危害其他設(shè)備正常工作中。

PLC控制系統(tǒng)中的干擾是一個十分復(fù)雜的難題,因而在耐干擾設(shè)計方案中應(yīng)綜合性考慮到各層面的要素,有效合理地抑止耐干擾,才可以使PLC控制系統(tǒng)正常工作中。伴隨著PLC主要用途的持續(xù)擴寬,怎樣效率高靠譜的應(yīng)用PLC也變成其發(fā)展趨勢的關(guān)鍵要素。

PLC控制柜

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