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很多電氣新手在電氣控制柜和PLC控制柜程序設(shè)計(jì)環(huán)節(jié),不清楚如何開(kāi)始調(diào)試。或者有些人因?yàn)檎{(diào)試方法不當(dāng)導(dǎo)致了PLC燒壞等等,那么電氣系統(tǒng)的設(shè)計(jì)應(yīng)該如何調(diào)試。江蘇奇峰電氣制造有限公司是致力于PLC控制柜十余年電氣控制柜廠家,今天奇峰小編帶你了調(diào)試PLC控制柜的8個(gè)步驟。
電氣控制柜廠家調(diào)試PLC控制柜的7個(gè)步驟:
一、按圖紙檢查電路(無(wú)送電)
一般PLC控制柜系統(tǒng)圖紙包括柜內(nèi)圖紙和柜外圖紙兩部分。機(jī)柜圖是指機(jī)柜內(nèi)部的接線圖。外部圖是所有電氣柜的接線圖。本節(jié)需要檢查的有:
1、圖紙?jiān)O(shè)計(jì)是否合理,包括各部件的容量等。
2、按圖紙檢查各部件是否按圖紙嚴(yán)格連接。
在這個(gè)過(guò)程中,較需要注意的地方就是檢查電源,一是確保電路中沒(méi)有短路。二是要使得強(qiáng)弱電流不混在一起,因?yàn)镻LC的電源是24V,一旦220V因?yàn)榻泳€錯(cuò)誤連接到PLC上,很容易燒壞PLC或擴(kuò)展模塊。
二、檢查PLC外部電路,也就是俗稱的"RBI"
電源確認(rèn)后,對(duì)輸入、輸出點(diǎn)進(jìn)行測(cè)試,也就是俗稱的“RBI”,測(cè)試IO點(diǎn)需要逐個(gè)測(cè)試,包括操作按鈕、急停按鈕、操作指示燈和油缸及其限位開(kāi)關(guān)等,具體方法是一人操作現(xiàn)場(chǎng)側(cè)按鈕,另一人在PLC中測(cè)量輸入、輸出信號(hào)。對(duì)于大型系統(tǒng),應(yīng)建立測(cè)試表,即在測(cè)試后進(jìn)行標(biāo)記。如果在施工過(guò)程中發(fā)現(xiàn)有布線錯(cuò)誤需要立即處理的。
這一步要注意的是,程序需要備份后清空PLC內(nèi)的程序或程序被禁用,以避免設(shè)備的動(dòng)作所造成的測(cè)試。
三、檢查機(jī)械結(jié)構(gòu)及試驗(yàn)電機(jī)負(fù)荷
這一步需要檢查機(jī)械結(jié)構(gòu)是否嚴(yán)密等,電機(jī)負(fù)載是否得到適當(dāng)?shù)谋Wo(hù)。避免造成的事故,檢查后需要手動(dòng)試驗(yàn)設(shè)備運(yùn)行,如正反轉(zhuǎn)電機(jī),需要試驗(yàn)線路是否完好和帶電試驗(yàn),變頻器設(shè)置相應(yīng)參數(shù)和電機(jī)優(yōu)化,靜態(tài)辨識(shí)或動(dòng)態(tài)辨識(shí)等。
這里需要注意的是,對(duì)于一些特別的載荷,例如,垂直類上下移動(dòng)的載荷需要由專門(mén)人員進(jìn)行,以免因控制不當(dāng)而造成檢測(cè)事故。
四、調(diào)試手動(dòng)模式/半自動(dòng)模式及相關(guān)邏輯關(guān)系
在測(cè)試了IO點(diǎn)和負(fù)載側(cè)之后,下一步是在手動(dòng)模式下調(diào)試。這里的手動(dòng)模式也叫半自動(dòng)模式,不是直接用手按下電磁閥或接觸器等,而是通過(guò)按鍵或HMI按鍵來(lái)驅(qū)動(dòng)裝置,是對(duì)應(yīng)于自動(dòng)狀態(tài)的。
五、手動(dòng)模式的測(cè)試,可以按照自動(dòng)模式的意愿分解測(cè)試程序,方便
該環(huán)節(jié)較重要的部分是測(cè)試防護(hù)功能,即測(cè)試緊急停車、防護(hù)柵等防護(hù)功能在設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)下是否起到相應(yīng)的作用。
六、按生產(chǎn)工藝調(diào)試自動(dòng)模式
半自動(dòng)調(diào)試完成后,可以對(duì)自動(dòng)化工作進(jìn)行進(jìn)一步調(diào)試。這個(gè)環(huán)節(jié)是較重要的,要根據(jù)生產(chǎn)過(guò)程對(duì)各種鏈進(jìn)行測(cè)試,包括邏輯鏈、防護(hù)鏈等,并對(duì)幾個(gè)工作周期進(jìn)行測(cè)試以使得系統(tǒng)能夠正確、連續(xù)地工作。
七、 特別工藝的測(cè)試
PLC系統(tǒng)中除了邏輯控制外,還有許多擴(kuò)展功能,如PID控制等,當(dāng)這些邏輯調(diào)試基本完成后,就可以開(kāi)始調(diào)試模擬量、脈沖控制。
這里主要是選擇合適的控制參數(shù)。一般來(lái)說(shuō),這個(gè)過(guò)程比較長(zhǎng)。要有耐心,做出各種選擇,然后選擇較好的一個(gè)。有些PLC,其PID參數(shù)可以通過(guò)自整定。但是這個(gè)自調(diào)優(yōu)過(guò)程也需要相當(dāng)長(zhǎng)的時(shí)間才能完成。
八、完成以上所有步驟
整個(gè)調(diào)試基本完成,接下來(lái)就是預(yù)生產(chǎn)了,預(yù)生產(chǎn)是生產(chǎn)測(cè)試前的工作,在這一階段可以配合生產(chǎn)進(jìn)行一些特別的試驗(yàn),如是否滿足生產(chǎn)節(jié)奏、防護(hù)功能是否能在有負(fù)荷的條件下工作等,一般連續(xù)生產(chǎn)一定時(shí)間后才能移交。
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