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變頻恒壓供水控制柜是恒壓供水系統(tǒng)的配套設(shè)備,用于控制水泵機(jī)組、壓力罐等設(shè)備的閥門電氣裝置,調(diào)節(jié)水泵轉(zhuǎn)速和頻率,穩(wěn)定出口壓力,使得供水防護(hù)穩(wěn)定。變頻恒壓供水控制柜之所以能夠調(diào)節(jié)水泵轉(zhuǎn)速,控制工作頻率,主要是因?yàn)榭刂乒裰凶冾l器的功能是通過變頻器的PID參數(shù)調(diào)整來實(shí)現(xiàn)的。那么變頻恒壓供水控制柜柜中的PID是什么意思?如何設(shè)置參數(shù)?什么是PID?下面跟著奇峰小編帶你一起了解一下吧。
相信很多人對(duì)變頻恒壓供水控制柜中變頻器的PID沒有一個(gè)清晰的概念。實(shí)際上,PID可以說是一個(gè)放大器,可以自動(dòng)調(diào)節(jié)放大系數(shù)。它可以起到比例、微分和積分調(diào)節(jié)的控制作用。它是過程標(biāo)識(shí)符的縮寫,同時(shí)是比例、積分和微分的,因此簡稱為PID。
PLD有兩種狀態(tài):靜態(tài)和動(dòng)態(tài)。在靜態(tài)狀態(tài)下,放大系數(shù)高,可以捕獲小誤差信號(hào),提高控制精度。在動(dòng)態(tài)狀態(tài)下,放大系數(shù)低,防止系統(tǒng)高調(diào)和振蕩;PID比例調(diào)節(jié)是防止系統(tǒng)偏差,可以減小系統(tǒng)偏差,使得系統(tǒng)的穩(wěn)定性。積分調(diào)節(jié)的作用是清理系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。如果系統(tǒng)穩(wěn)定狀態(tài)出現(xiàn)錯(cuò)誤,則啟動(dòng)積分調(diào)節(jié)。系統(tǒng)的穩(wěn)定狀態(tài)沒有差異。PID系數(shù)對(duì)系統(tǒng)功能的影響使積分調(diào)節(jié)停止。差動(dòng)調(diào)節(jié)的可預(yù)測性可以提前了解系統(tǒng)偏差信號(hào)的變化率和趨勢,提前清理即將發(fā)生的偏差,提高系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能。
PID系數(shù)對(duì)系統(tǒng)功能的影響:
變頻器中的PID控制參數(shù)會(huì)影響溫度,變頻恒壓供水控制柜柜系統(tǒng)的壓力、液位和流量功能??刂乒裰械腜ID算法也根據(jù)穩(wěn)定系數(shù)、比例系數(shù)、積分系數(shù)和微分系數(shù)。
1、確定PID比例系數(shù)對(duì)控制系統(tǒng)的影響
隨著PID比例系數(shù)的增大,變頻恒壓供水控制柜柜控制系統(tǒng)的動(dòng)作越靈敏,速度越快。如果標(biāo)度系數(shù)過大且振蕩次數(shù)增加,則調(diào)整時(shí)間變長。如果比例因子過大,控制系統(tǒng)將受到影響,性能將不穩(wěn)定。但是,如果系數(shù)太小,控制系統(tǒng)的動(dòng)作會(huì)變慢。因此,為了不影響系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能,應(yīng)合理調(diào)整PLD的比例系數(shù),此外,PID比例系數(shù)對(duì)系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能也有一些的影響。當(dāng)系統(tǒng)穩(wěn)定時(shí),增加比例系數(shù)可以減小偏差,但它只能減小靜態(tài)誤差,不能完全清理偏差。
2、PID積分系數(shù)對(duì)控制系統(tǒng)的影響
PID積分系數(shù)對(duì)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能和穩(wěn)態(tài)性能也有一些的影響,降低了系統(tǒng)的穩(wěn)定性。如果系數(shù)太大,則系統(tǒng)不穩(wěn)定,系數(shù)太大,會(huì)有很多振蕩,如果系數(shù)太小,則對(duì)系統(tǒng)性能的影響會(huì)減小。合理的積分系數(shù)能使得合理的過渡,積分系數(shù)能有效清理變頻恒壓供水控制柜控制系統(tǒng)的靜態(tài)誤差,提高精度。如果積分系數(shù)太小,則積分調(diào)節(jié)太弱,沒有法減小靜態(tài)誤差
3、PID微分系數(shù)對(duì)控制系統(tǒng)的影響
微分系數(shù)影響控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能,可以改進(jìn)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性。差動(dòng)系數(shù)過大或過小,高調(diào)量大,需要較長的調(diào)整時(shí)間。同樣,適當(dāng)?shù)奈⒎窒禂?shù)可以使得合理的過渡。微分系數(shù)可以改進(jìn)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能。設(shè)置合適的系數(shù)可以縮短調(diào)節(jié)時(shí)間,增加控制比例,減小靜態(tài)誤差,從而提高系統(tǒng)的控制精度。目前,市場上許多變頻器的PID算法都經(jīng)過了嚴(yán)密的計(jì)算和調(diào)整。在變頻恒壓供水控制柜柜中使用時(shí),能快速讀取并穩(wěn)定供水設(shè)備的水壓穩(wěn)定。因此,用戶一般不需要做太復(fù)雜的設(shè)置。
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